蒼蠅的平衡桿（Halteres）
蒼蠅的優越飛行能力令人驚嘆，甚至可以在空中瞬間翻滾，為什麼牠們的飛行技巧可以如此神奇呢？
原因是，他們的第二對翅膀演化成「平衡棒（Halteres）」，有人說平衡棒的功能「就像個靈巧的陀螺儀，幫助蒼蠅在飛行時保持平穩」。
2015年11月16日，照片取自nature網站：
2015年11月16日，YOUTUBE影片連結：
Michael
Dickinson: How a fly flies（精彩片段：1分25秒處）
《新聞通識》昆蟲飛行的秘訣（有談到：震動式陀螺儀）
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撲翼機
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